Mariano Jaimez

Universidad de Málaga, Technical University of Munich

论文数

6

总引用数

148

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 148 次引用
Artificial intelligence6 · 148 次引用
Algorithm5 · 136 次引用
Robot5 · 135 次引用
Mobile robot5 · 135 次引用
Range (aeronautics)4 · 123 次引用
Computer vision4 · 123 次引用
Engineering4 · 121 次引用
Odometry3 · 109 次引用
Visual odometry2 · 91 次引用
Optical flow2 · 91 次引用
Computer graphics (images)2 · 73 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
148
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Planar odometry from a radial laser scanner. A range flow-based approach
55 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Universidad de Málaga, Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Planar odometry from a radial laser scanner. A range flow-based approach
    55 次引用 · 2016
  2. 2
    Fast Visual Odometry for 3-D Range Sensors
    36 次引用 · 2015
  3. 3
    Robust Planar Odometry Based on Symmetric Range Flow and Multiscan Alignment
    18 次引用 · 2018
  4. 4
    Efficient Reactive Navigation with Exact Collision Determination for 3D Robot Shapes
    14 次引用 · 2015
  5. 5
    Online estimation of 2D wind maps for olfactory robots
    13 次引用 · 2017
  6. 6
    Design and Modelling of Omnibola<sup>©</sup>, A Spherical Mobile Robot
    12 次引用 · 2012

主要合作者

JGJavier González-Jiménez5 篇合著论文JMJavier Monroy3 篇合著论文JBJose‐Luis Blanco1 篇合著论文JJJuan J. Castillo1 篇合著论文FGFrancisco García1 篇合著论文MLManuel López-Antequera1 篇合著论文JAJuan Antonio Cabrera Carrillo1 篇合著论文
尚未生成