Marian Himstedt

University of Lübeck

论文数

5

总引用数

125

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 125 次引用
Computer science5 · 125 次引用
Artificial intelligence5 · 125 次引用
Robot4 · 105 次引用
Mobile robot4 · 105 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 88 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 88 次引用
Geography2 · 88 次引用
Scale (ratio)2 · 88 次引用
Histogram1 · 76 次引用
Image (mathematics)1 · 76 次引用
Lidar1 · 76 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
125
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Large scale place recognition in 2D LIDAR scans using Geometrical Landmark Relations
76 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Lübeck

代表论文

  1. 1
    Large scale place recognition in 2D LIDAR scans using Geometrical Landmark Relations
    76 次引用 · 2014
  2. 2
    Online semantic mapping of logistic environments using RGB-D cameras
    20 次引用 · 2017
  3. 3
    Geometry matters: Place recognition in 2D range scans using Geometrical Surface Relations
    12 次引用 · 2015
  4. 4
    Awakening history: Preparing a museum tour guide robot for augmenting exhibits
    9 次引用 · 2013
  5. 5
    Semantic Monte-Carlo localization in changing environments using RGB-D cameras
    8 次引用 · 2017

主要合作者

EMErik Maehle4 篇合著论文SHSven Hellbach2 篇合著论文MDMarc Donner1 篇合著论文JFJan Frost1 篇合著论文HBHans-Joachim Böhme1 篇合著论文HBH.-J. Boehme1 篇合著论文
尚未生成