Maria Giannini

Marche Polytechnic University

论文数

2

总引用数

57

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Human–computer interaction2 · 57 次引用
Robot2 · 57 次引用
Computer science2 · 57 次引用
Artificial intelligence2 · 57 次引用
Engineering1 · 55 次引用
Flexibility (engineering)1 · 55 次引用
Middleware (distributed applications)1 · 55 次引用
Modular design1 · 55 次引用
Task (project management)1 · 55 次引用
Automation1 · 55 次引用
Autonomy1 · 55 次引用
Distributed computing1 · 55 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
57
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot Operating System 2 (ROS2)-Based Frameworks for Increasing Robot Autonomy: A Survey
55 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Marche Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Robot Operating System 2 (ROS2)-Based Frameworks for Increasing Robot Autonomy: A Survey
    55 次引用 · 2023
  2. 2
    ROS 2 for enhancing perception and recognition in collaborative robots performing flexible tasks
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ABAndrea Bonci2 篇合著论文SLSauro Longhi2 篇合著论文FGFrancesco Gaudeni2 篇合著论文MPMariorosario Prist1 篇合著论文ADAlessandro Di Biase1 篇合著论文
尚未生成