Marc Bestmann

Universität Hamburg, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

12

总引用数

79

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 79 次引用

Computer science12 · 79 次引用

Robot11 · 72 次引用

Humanoid robot8 · 56 次引用

Engineering5 · 38 次引用

Computer vision5 · 35 次引用

Embedded system3 · 28 次引用

Operating system4 · 25 次引用

Software4 · 25 次引用

Simulation4 · 21 次引用

Pattern recognition (psychology)2 · 20 次引用

Computer network2 · 18 次引用

主要成就

6

H 指数

12

论文

79

总引用数

7

篇均引用

🏆 最高被引论文

Towards Real-Time Ball Localization Using CNNs

13 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2021 (4 论文)

🤝 主要合作者: 20

🏛 所属机构: Universität Hamburg, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

1
Towards Real-Time Ball Localization Using CNNs
13 次引用 · 2019
2
High-Frequency Multi Bus Servo and Sensor Communication Using the Dynamixel Protocol
12 次引用 · 2019
3
Wolfgang-OP: A Robust Humanoid Robot Platform for Research and Competitions
10 次引用 · 2021
4
An Open Source Vision Pipeline Approach for RoboCup Humanoid Soccer
7 次引用 · 2019
5
YOEO–You Only Encode Once: A CNN for Embedded Object Detection and Semantic Segmentation
7 次引用 · 2021
6
Fast and Reliable Stand-Up Motions for Humanoid Robots Using Spline Interpolation and Parameter Optimization
6 次引用 · 2021
7
Replacing cables on robotic arms by using serial via Bluetooth
6 次引用 · 2017
8
DSD - Dynamic Stack Decider
6 次引用 · 2021
9
Foundations for Teleoperation and Motion Planning Towards Robot-Assisted Aircraft Fuel Tank Inspection
4 次引用 · 2025
10
Humanoid Control Module: An Abstraction Layer for Humanoid Robots
3 次引用 · 2020

尚未生成