Maoliang Yin

Yanshan University

论文数

4

总引用数

64

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision3 · 62 次引用
Artificial intelligence3 · 62 次引用
Computer science3 · 62 次引用
Robot3 · 47 次引用
Motion (physics)1 · 34 次引用
Algorithm1 · 34 次引用
Sampling (signal processing)1 · 34 次引用
Motion planning1 · 34 次引用
RGB color model2 · 19 次引用
Feature extraction2 · 19 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 19 次引用
Cognitive neuroscience of visual object recognition1 · 17 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
64
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bi-AM-RRT*: A Fast and Efficient Sampling-Based Motion Planning Algorithm in Dynamic Environments
34 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Yanshan University

代表论文

  1. 1
    Bi-AM-RRT*: A Fast and Efficient Sampling-Based Motion Planning Algorithm in Dynamic Environments
    34 次引用 · 2023
  2. 2
    Cross-Level Multi-Modal Features Learning With Transformer for RGB-D Object Recognition
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    ZISVFM: Zero-Shot Object Instance Segmentation in Indoor Robotic Environments With Vision Foundation Models
    11 次引用 · 2025
  4. 4
    TransZSIS: Superpixel-Guided Irregular Patch-Pair Features Learning With Transformer for Zero-Shot Instance Segmentation in Robotic Environments
    2 次引用 · 2026

主要合作者

CHChangchun Hua3 篇合著论文YZYing Zhang3 篇合著论文SBShaohan Bian1 篇合著论文HZHaopeng Zhang1 篇合著论文JWJiankun Wang1 篇合著论文HWHeyong Wang1 篇合著论文WBWenfu Bi1 篇合著论文CZCuihua Zhang1 篇合著论文CZCui-Hua Zhang1 篇合著论文CHChangchun Hua1 篇合著论文KMKai Ma1 篇合著论文YZYing Zhang1 篇合著论文
尚未生成