Manuel Lopes

University of Plymouth, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, Instituto Superior Técnico, INESC TEC, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Microsistemas e Nanotecnologias, Centre Inria de l'université de Bordeaux, University of Lisbon, Instituto Politécnico de Lisboa

论文数

46

总引用数

2,997

H-Index

26

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science45 · 2,620 次引用
Artificial intelligence44 · 2,613 次引用
Robot38 · 2,507 次引用
Human–computer interaction32 · 2,226 次引用
Humanoid robot17 · 1,890 次引用
Psychology16 · 1,817 次引用
Cognition3 · 1,007 次引用
Knowledge management3 · 999 次引用
iCub5 · 934 次引用
Engineering17 · 795 次引用
Computer vision14 · 730 次引用
Mobile robot10 · 674 次引用

主要成就

26
H 指数
46
论文
2,997
总引用数
65
篇均引用
🏆 最高被引论文
The iCub humanoid robot: An open-systems platform for research in cognitive development
606 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2017 (7 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: University of Plymouth, École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, Instituto Superior Técnico, INESC TEC, Instituto de Engenharia de Sistemas e Computadores Investigação e Desenvolvimento, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique

代表论文

  1. 1
    The iCub humanoid robot: An open-systems platform for research in cognitive development
    606 次引用 · 2010
  2. 2
    Intrinsic motivation, curiosity, and learning
    377 次引用 · 2016
  3. 3
    Learning Object Affordances: From Sensory--Motor Coordination to Imitation
    354 次引用 · 2008
  4. 4
    Design of the robot-cub (iCub) head
    182 次引用 · 2006
  5. 5
    Multimodal saliency-based bottom-up attention a framework for the humanoid robot iCub
    133 次引用 · 2008
  6. 6
    Sound Localization for Humanoid Robots - Building Audio-Motor Maps based on the HRTF
    112 次引用 · 2006
  7. 7
    Affordance-based imitation learning in robots
    112 次引用 · 2007
  8. 8
    Postural optimization for an ergonomic human-robot interaction
    80 次引用 · 2017
  9. 9
    Learning grasping affordances from local visual descriptors
    77 次引用 · 2009
  10. 10
    Active Learning for Teaching a Robot Grounded Relational Symbols
    68 次引用 · 2013

主要合作者

JSJosé Santos-Victor14 篇合著论文LMLuis Montesano13 篇合著论文ABAlexandre Bernardino7 篇合著论文YMYoan Mollard7 篇合著论文POPierre‐Yves Oudeyer7 篇合著论文JGJonathan Grizou6 篇合著论文MTMarc Toussaint6 篇合著论文FSFrancisco S. Melo5 篇合著论文TMThibaut Munzer5 篇合著论文BBBaptiste Busch4 篇合著论文PAPablo Azagra3 篇合著论文JRJonas Ruesch3 篇合著论文JCJavier Civera3 篇合著论文ACAna C. Murillo3 篇合著论文FGFlorian Golemo3 篇合著论文FSFreek Stulp2 篇合著论文JHJonas Hörnstein2 篇合著论文KRKerstin Rosander2 篇合著论文RBR. Beira2 篇合著论文CVClaes von Hofsten2 篇合著论文
尚未生成