Manuel Boldrer

University of Trento, Delft University of Technology

论文数

7

总引用数

80

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 80 次引用
Artificial intelligence7 · 80 次引用
Robot6 · 71 次引用
Human–computer interaction3 · 50 次引用
Mathematics3 · 48 次引用
Mobile robot4 · 45 次引用
Simulation3 · 42 次引用
Distributed computing3 · 35 次引用
Obstacle2 · 33 次引用
Obstacle avoidance2 · 33 次引用
Limit (mathematics)1 · 30 次引用
Limit cycle1 · 30 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
80
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Socially-Aware Reactive Obstacle Avoidance Strategy Based on Limit Cycle
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Trento, Delft University of Technology

代表论文

  1. 1
    Socially-Aware Reactive Obstacle Avoidance Strategy Based on Limit Cycle
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-agent navigation in human-shared environments: A safe and socially-aware approach
    17 次引用 · 2021
  3. 3
    Graph Connectivity Control of a Mobile Robot Network With Mixed Dynamic Multi-Tasks
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Multiagent Persistent Monitoring via Time-Inverted Kuramoto Dynamics
    9 次引用 · 2022
  5. 5
    Time-Inverted Kuramoto Model Meets Lissajous Curves: Multi-Robot Persistent Monitoring and Target Detection
    9 次引用 · 2022
  6. 6
    Socially-Aware Multi-agent Velocity Obstacle Based Navigation for Nonholonomic Vehicles
    3 次引用 · 2020
  7. 7
    Lloyd-based Approach for Robots Navigation in Human-shared environments
    3 次引用 · 2020

主要合作者

LPLuigi Palopoli7 篇合著论文DFDaniele Fontanelli7 篇合著论文PBPaolo Bevilacqua2 篇合著论文MAMarco Andreetto1 篇合著论文LLLorenzo Lyons1 篇合著论文AAAlessandro Antonucci1 篇合著论文SDStefano Divan1 篇合著论文FPFabio Pasqualetti1 篇合著论文LFLaura Ferranti1 篇合著论文
尚未生成