Manolis Lourakis

University of Crete, Foundation for Research and Technology Hellas

论文数

7

总引用数

124

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 124 次引用
Artificial intelligence6 · 113 次引用
Robot5 · 101 次引用
Mobile robot4 · 98 次引用
Computer vision4 · 98 次引用
Mathematics4 · 96 次引用
Obstacle avoidance3 · 75 次引用
Obstacle3 · 75 次引用
Geography2 · 73 次引用
Homography1 · 50 次引用
Ground truth1 · 50 次引用
Point (geometry)1 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
124
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual detection of obstacles assuming a locally planar ground
50 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Crete, Foundation for Research and Technology Hellas

代表论文

  1. 1
    Visual detection of obstacles assuming a locally planar ground
    50 次引用 · 1997
  2. 2
    Navigational support for robotic wheelchair platforms: an approach that combines vision and range sensors
    23 次引用 · 2002
  3. 3
    Using planar parallax to estimate the time-to-contact
    23 次引用 · 2003
  4. 4
    Efficient Absolute Orientation Revisited
    12 次引用 · 2018
  5. 5
    An efficient solution to absolute orientation
    11 次引用 · 2016
  6. 6
    Parallel Robust Absolute Orientation on FPGA for Vision and Robotics
    3 次引用 · 2018
  7. 7
    Vision-based assistive navigation for robotic wheelchair platforms
    2 次引用 · 1996

主要合作者

SCStelios C. Orphanoudakis4 篇合著论文AAAntonis Argyros2 篇合著论文PTPanos Trahanias1 篇合著论文GLGeorge Lentaris1 篇合著论文PEP. E. Tranhanias1 篇合著论文DSDimitrios Soudris1 篇合著论文NDNikolaos Dimou1 篇合著论文DRDionysios Reisis1 篇合著论文GTGeorge Terzakis1 篇合著论文
尚未生成