Malte Splietker

University of Bonn

论文数

4

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 16 次引用
Computer vision4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Robot2 · 9 次引用
Real-time computing2 · 9 次引用
Systems engineering2 · 9 次引用
Robotics2 · 9 次引用
Simulation2 · 9 次引用
Engineering2 · 9 次引用
Computer graphics (images)2 · 7 次引用
Pipeline (software)1 · 6 次引用
Agile software development1 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Target Chase, Wall Building, and Fire Fighting: Autonomous UAVs of Team NimbRo at MBZIRC 2020
6 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Bonn

代表论文

  1. 1
    Target Chase, Wall Building, and Fire Fighting: Autonomous UAVs of Team NimbRo at MBZIRC 2020
    6 次引用 · 2022
  2. 2
    Rendering the Directional TSDF for Tracking and Multi-Sensor Registration with Point-To-Plane Scale ICP
    4 次引用 · 2023
  3. 3
    Autonomous Wall-Building and Firefighting: Team NimbRo's UGV Solution for MBZIRC 2020
    3 次引用 · 2022
  4. 4
    Directional TSDF: Modeling Surface Orientation for Coherent Meshes
    3 次引用 · 2019

主要合作者

SBSven Behnke4 篇合著论文MSMax Schwarz2 篇合著论文FSFinn Süberkrüb2 篇合著论文MSMichael Schreiber2 篇合著论文JQJan Quenzel2 篇合著论文ARAndre Rochow2 篇合著论文MBMarius Beul1 篇合著论文SBSimon Bultmann1 篇合著论文CLChristian Lenz1 篇合著论文RARadu Alexandru Roşu1 篇合著论文DSDaniel Schleich1 篇合著论文ASArul Selvam Periyasamy1 篇合著论文PLPatrick Lowin1 篇合著论文JRJan Razlaw1 篇合著论文DPDmytro Pavlichenko1 篇合著论文BSBruno Scheider1 篇合著论文
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