Makram Chahine

Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

210

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 210 次引用
Computer science6 · 210 次引用
Engineering4 · 187 次引用
Robot4 · 187 次引用
Artificial neural network2 · 178 次引用
Robotics2 · 178 次引用
Mathematics3 · 108 次引用
Computer vision2 · 99 次引用
Controller (irrigation)1 · 99 次引用
Control theory (sociology)1 · 99 次引用
Differentiable function1 · 99 次引用
Control engineering1 · 99 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
210
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
BarrierNet: Differentiable Control Barrier Functions for Learning of Safe Robot Control
99 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    BarrierNet: Differentiable Control Barrier Functions for Learning of Safe Robot Control
    99 次引用 · 2023
  2. 2
    Robust flight navigation out of distribution with liquid neural networks
    79 次引用 · 2023
  3. 3
    Follow Anything: Open-Set Detection, Tracking, and Following in Real-Time
    20 次引用 · 2024
  4. 4
    Intention Communication and Hypothesis Likelihood in Game-Theoretic Motion Planning
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Follow Anything: Open-set detection, tracking, and following in real-time
    3 次引用 · 2023
  6. 6
    Local Non-Cooperative Games with Principled Player Selection for Scalable Motion Planning
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DRDaniela Rus6 篇合著论文WXWei Xiao3 篇合著论文NJNinad Jadhav2 篇合著论文DMDaniel M. Vogt2 篇合著论文ATAntonio Torralba2 篇合著论文KMKrishna Murthy Jatavallabhula2 篇合著论文AMAlaa Maalouf2 篇合著论文MSMac Schwager2 篇合著论文RHRamin Hasani2 篇合著论文RJRobert J. Wood2 篇合著论文AAAlexander Amini2 篇合著论文RFRoya Firoozi2 篇合著论文MLMathias Lechner1 篇合著论文TWTsun-Hsuan Wang1 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文PKPatrick Kao1 篇合著论文RSRyan Shubert1 篇合著论文ARAaron Ray1 篇合著论文
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