Mahmoud Belhocine

Centre de Développement des Technologies Avancées, Centre de Recherche Nucléaire d’Alger

论文数

6

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 63 次引用
Robot6 · 63 次引用
Artificial intelligence6 · 63 次引用
Mobile robot4 · 49 次引用
Computer vision2 · 38 次引用
Control theory (sociology)5 · 37 次引用
Control (management)5 · 37 次引用
Monocular1 · 26 次引用
Scale-invariant feature transform1 · 26 次引用
Image (mathematics)1 · 26 次引用
Odometry1 · 26 次引用
Visual odometry1 · 26 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
63
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
SIFT and SURF Performance Evaluation for Mobile Robot-Monocular Visual Odometry
26 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Centre de Développement des Technologies Avancées, Centre de Recherche Nucléaire d’Alger

代表论文

  1. 1
    SIFT and SURF Performance Evaluation for Mobile Robot-Monocular Visual Odometry
    26 次引用 · 2014
  2. 2
    A smoothing strategy for PRM paths application to six-axes MOTOMAN SV3X manipulator
    12 次引用 · 2005
  3. 3
    Robot control using a sliding mode
    12 次引用 · 2002
  4. 4
    Variable structure control for a wheeled mobile robot
    7 次引用 · 2003
  5. 5
    Trajectory tracking for robot using variable structure control
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Sliding Mode Control for a Robot Scara
    2 次引用 · 1997

主要合作者

MHMustapha Hamerlain3 篇合著论文KBK. Bouyoucef2 篇合著论文FMF. Meraoubi1 篇合著论文HEHoussem Eddine Benseddik1 篇合著论文ODOualid Djekoune1 篇合著论文RGReda Guernane1 篇合著论文
尚未生成