Magali Barbier

École Nationale de l’Aviation Civile, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales

论文数

8

总引用数

80

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 80 次引用
Computer science8 · 80 次引用
Robot8 · 80 次引用
Distributed computing5 · 64 次引用
Plan (archaeology)5 · 59 次引用
Real-time computing4 · 55 次引用
Architecture5 · 53 次引用
Human–computer interaction4 · 45 次引用
Engineering4 · 40 次引用
Systems engineering3 · 34 次引用
Planner3 · 31 次引用
Operating system2 · 30 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
80
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A distributed architecture for supervision of autonomous multi-robot missions
22 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: École Nationale de l’Aviation Civile, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées, Office National d'Études et de Recherches Aérospatiales

代表论文

  1. 1
    A distributed architecture for supervision of autonomous multi-robot missions
    22 次引用 · 2016
  2. 2
    Hybrid planning and distributed iterative repair for multi-robot missions with communication losses
    19 次引用 · 2019
  3. 3
    HiDDeN: Cooperative plan execution and repair for heterogeneous robots in dynamic environments
    10 次引用 · 2013
  4. 4
    A generic and modular architecture for maritime autonomous vehicles
    8 次引用 · 2018
  5. 5
    A Hierarchical Deliberative Architecture Framework based on Goal Decomposition
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Using hybrid planning for plan reparation
    6 次引用 · 2015
  7. 7
    Integrating Planning and Execution for a Team of Heterogeneous Robots with Time and Communication Constraints
    6 次引用 · 2018
  8. 8
    Knowledge Base for Planning, Execution and Plan Repair
    2 次引用 · 2012

主要合作者

CLCharles Lesire7 篇合著论文TGThibault Gateau3 篇合著论文PBPatrick Bechon3 篇合著论文GIGuillaume Infantes2 篇合著论文EBEric Bensana2 篇合著论文CGChristophe Grand2 篇合著论文XPXavier Pucel1 篇合著论文CPCedric Praiet1 篇合著论文SLSimon Lacroix1 篇合著论文RBRafael Bailon-Ruiz1 篇合著论文VVVincent Vidal1 篇合著论文
尚未生成