Madan M. Gupta

University of Saskatchewan, Shanghai University

论文数

28

总引用数

738

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 738 次引用
Artificial intelligence28 · 738 次引用
Engineering9 · 459 次引用
Robot18 · 385 次引用
Control engineering10 · 307 次引用
Control (management)7 · 235 次引用
Control theory (sociology)6 · 231 次引用
Adaptive control2 · 202 次引用
Mobile robot9 · 200 次引用
Convergence (economics)2 · 198 次引用
Feed forward2 · 198 次引用
Human–computer interaction5 · 197 次引用

主要成就

11
H 指数
28
论文
738
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive switching learning control method for trajectory tracking of robot manipulators
194 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 33
🏛 所属机构: University of Saskatchewan, Shanghai University

代表论文

  1. 1
    An adaptive switching learning control method for trajectory tracking of robot manipulators
    194 次引用 · 2005
  2. 2
    Resilient Robots: Concept, Review, and Future Directions
    108 次引用 · 2017
  3. 3
    Adaptive navigation of mobile robots with obstacle avoidance
    76 次引用 · 1997
  4. 4
    Cooperative collision avoidance between multiple mobile robots
    60 次引用 · 2000
  5. 5
    A New Approach to Polyp Detection by Pre-Processing of Images and Enhanced Faster R-CNN
    54 次引用 · 2020
  6. 6
    Analysis and management of uncertainty : theory and applications
    51 次引用 · 1992
  7. 7
    An underactuated self-reconfigurable robot and the reconfiguration evolution
    50 次引用 · 2018
  8. 8
    Neural Units with Higher-Order Synaptic Operations for Robotic Image Processing Applications
    28 次引用 · 2006
  9. 9
    Design of a general resilient robotic system based on axiomatic design theory
    13 次引用 · 2015
  10. 10
    Stability Analysis of an Underactuated Autonomous Underwater Vehicle Using Extended-Routh’s Stability Method
    12 次引用 · 2017

主要合作者

WZWenjun Zhang7 篇合著论文ZHZeng‐Guang Hou5 篇合著论文PNP.N. Nikiforuk5 篇合著论文TZTan Zhang5 篇合著论文NHNoriyasu Homma3 篇合著论文KSKi‐Young Song3 篇合著论文AFA. Fujimori3 篇合著论文IBIvo Bukovský2 篇合著论文MTMasato Teramoto2 篇合著论文ZQZhiqin Qian2 篇合著论文GKGeorge K. Knopf1 篇合著论文BMBilal M. Ayyub1 篇合著论文LNLaveen N. Kanal1 篇合著论文HGHuijun Gu1 篇合著论文DZDan Zhang1 篇合著论文PRP. R. Ouyang1 篇合著论文PMPetr Musı́lek1 篇合著论文BSBidyadhar Subudhi1 篇合著论文JLJin Liang1 篇合著论文MTMin Tan1 篇合著论文
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