M. Guihard

Inserm, Texas A&M University, Université Paris Nanterre

论文数

14

总引用数

131

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 127 次引用
Computer science13 · 127 次引用
Control theory (sociology)12 · 115 次引用
Control (management)12 · 115 次引用
Robot10 · 108 次引用
Engineering11 · 106 次引用
Control engineering10 · 98 次引用
Controller (irrigation)8 · 92 次引用
Nonlinear system5 · 69 次引用
Impedance control6 · 66 次引用
Simulation5 · 61 次引用
Actuator6 · 60 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
131
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Joint Impedance Pneumatic Control for Multilink Systems
22 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2002 (7 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Inserm, Texas A&M University, Université Paris Nanterre

代表论文

  1. 1
    Joint Impedance Pneumatic Control for Multilink Systems
    22 次引用 · 1999
  2. 2
    On dynamic control of pneumatic bipeds
    22 次引用 · 1998
  3. 3
    SAPPHYR: legs to pull a wheel structure
    15 次引用 · 2002
  4. 4
    Biorobotic foot model applied to BIPMAN robot
    12 次引用 · 2005
  5. 5
    A solution to control the dynamic behaviour of a pneumatic quadruped robot
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    A new controller adapted to constrained pneumatic multichain structures
    9 次引用 · 2000
  7. 7
    Two-stage adaptive impedance control applied to a legged robot
    8 次引用 · 2002
  8. 8
    Joint impedance control applied to a biped pneumatic leg
    8 次引用 · 2002
  9. 9
    Identification and control of pneumatic driven robot
    7 次引用 · 2002
  10. 10
    Dynamic Control of a Large Scale of Pneumatic Multichain Systems
    6 次引用 · 2004

主要合作者

PGPhilippe Gorce10 篇合著论文NMN.K. M’Sirdi3 篇合著论文JFJ.G. Fontaine2 篇合著论文GFG.-J. Fontaine1 篇合著论文CSCostas S. Tzafestas1 篇合著论文
尚未生成