M. Gopal

Indian Institute of Technology Delhi, SRM Institute of Science and Technology, Indian Institute of Technology Indore, Shiv Nadar University, Wollega University

论文数

23

总引用数

259

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence23 · 259 次引用
Computer science23 · 259 次引用
Control (management)16 · 205 次引用
Control theory (sociology)16 · 205 次引用
Mathematics17 · 163 次引用
Artificial neural network11 · 141 次引用
Engineering11 · 136 次引用
Machine learning9 · 129 次引用
Control engineering10 · 119 次引用
Robot13 · 119 次引用
Controller (irrigation)8 · 112 次引用
Trajectory8 · 103 次引用

主要成就

9
H 指数
23
论文
259
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Markov Game-Adaptive Fuzzy Controller for Robot Manipulators
46 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Delhi, SRM Institute of Science and Technology, Indian Institute of Technology Indore, Shiv Nadar University, Wollega University

代表论文

  1. 1
    A Markov Game-Adaptive Fuzzy Controller for Robot Manipulators
    46 次引用 · 2008
  2. 2
    On adaptive trajectory tracking of a robot manipulator using inversion of its neural emulator
    43 次引用 · 1996
  3. 3
    Neuro-adaptive hybrid controllerfor robot-manipulator tracking control
    35 次引用 · 1996
  4. 4
    Modeling and Simulation of a Shape Memory Alloy Spring Actuated Flexible Parallel Manipulator
    15 次引用 · 2018
  5. 5
    Hybrid Game Strategy in Fuzzy Markov-Game-Based Control
    13 次引用 · 2008
  6. 6
    Reinforcement learning control of robot manipulators in uncertain environments
    12 次引用 · 2009
  7. 7
    A REINFORCEMENT LEARNING ALGORITHM WITH EVOLVING FUZZY NEURAL NETWORKS
    10 次引用 · 2014
  8. 8
    Comparative study on linearized robot models
    10 次引用 · 1993
  9. 9
    Application of self-organising neuralnetworks inrobot tracking control
    10 次引用 · 1998
  10. 10
    Optimization and simulation of arc welding robot parameters based on offline programming
    8 次引用 · 2023

主要合作者

HSHitesh Shah6 篇合著论文LBLaxmidhar Behera6 篇合著论文SCSantanu Chaudhury5 篇合著论文ASAkhilesh Swarup4 篇合著论文RSRajneesh Sharma3 篇合著论文MLMeetha Lal Meena1 篇合著论文AKAlexander Kale1 篇合著论文GMG. Murali1 篇合著论文RRR. Ranjith Pillai1 篇合著论文SPS.R. Pandian1 篇合著论文RARobsan Abebe1 篇合著论文MHM. Hanmandlu1 篇合著论文
尚未生成