Luke M. Wachter

Dartmouth College

论文数

5

总引用数

32

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 32 次引用
Computer science5 · 32 次引用
Robot5 · 32 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
Control (management)3 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 28 次引用
Nonholonomic system2 · 26 次引用
Engineering2 · 17 次引用
Multi-agent system1 · 15 次引用
Holonomic1 · 15 次引用
Control engineering1 · 15 次引用
Double integrator1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Potential function control for multiple high-speed nonholonomic robots
15 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Dartmouth College

代表论文

  1. 1
    Potential function control for multiple high-speed nonholonomic robots
    15 次引用 · 2008
  2. 2
    Stability of potential function formation control with communication and processing delay
    11 次引用 · 2009
  3. 3
    GPS-INS state estimation for multi-robot systems with computational resource constraints
    2 次引用 · 2009
  4. 4
    Issues in computational resource allocation in cooperative control
    2 次引用 · 2007
  5. 5
    Issues in computational resource allocation in cooperative control
    2 次引用 · 2007

主要合作者

LRLaura Ray2 篇合著论文JPJohn P. Murphy2 篇合著论文JPJohn P. Murphy1 篇合著论文
尚未生成