Luis Arturo Soriano

Chapingo Autonomous University, Instituto Politécnico Nacional, Tecnológico de Monterrey

论文数

8

总引用数

256

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 256 次引用
Computer science8 · 256 次引用
Control theory (sociology)5 · 243 次引用
Engineering5 · 196 次引用
Control (management)4 · 187 次引用
Control engineering3 · 165 次引用
Controller (irrigation)2 · 156 次引用
Compensation (psychology)2 · 120 次引用
Mathematics2 · 114 次引用
Nonlinear system2 · 114 次引用
Artificial neural network1 · 98 次引用
Cascade1 · 98 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
256
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
PD Control Compensation Based on a Cascade Neural Network Applied to a Robot Manipulator
98 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Chapingo Autonomous University, Instituto Politécnico Nacional, Tecnológico de Monterrey

代表论文

  1. 1
    PD Control Compensation Based on a Cascade Neural Network Applied to a Robot Manipulator
    98 次引用 · 2020
  2. 2
    Optimization of Sliding Mode Control to Save Energy in a SCARA Robot
    58 次引用 · 2021
  3. 3
    Modified Linear Technique for the Controllability and Observability of Robotic Arms
    56 次引用 · 2022
  4. 4
    An asymptotic stable proportional derivative control with sliding mode gravity compensation and with a high gain observer for robotic arms
    22 次引用 · 2010
  5. 5
    Lifetime Improved in Power Electronics for BLDC Drives using Fuzzy Logic and PSO
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    A Novel Design of Virtual Laboratory
    9 次引用 · 2019
  7. 7
    Comparative Analysis of Unity and Gazebo Simulators for Digital Twins of Robotic Tomato Harvesting Scenarios
    2 次引用 · 2024
  8. 8
    Applications of human-computer interaction and robotics based on artificial intelligence
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JDJosé de Jesús Rubio3 篇合著论文AMArturo Molina3 篇合著论文GGG. Gutiérrez2 篇合著论文DADaniel Andres Cordova2 篇合著论文PPPedro Ponce2 篇合著论文AZAlejandro Zacarías2 篇合著论文EOEduardo Orozco2 篇合著论文JAJesús Alberto Meda-Campaña2 篇合著论文DRDavid Ricardo Cruz1 篇合著论文GOGenaro Ochoa1 篇合著论文MAMarco Antonio Islas1 篇合著论文GHGerardo Hernández1 篇合著论文RBRicardo Balcázar1 篇合著论文DCDavid Christopher Balderas Silva1 篇合著论文DRDavid Romero1 篇合著论文DBDavid Balderas1 篇合著论文MGManuel García1 篇合著论文BMBrian MacCleery1 篇合著论文GCGrzegorz Cielniak1 篇合著论文JMJ. M. Vazquez-Nicolas1 篇合著论文
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