论文数
9
总引用数
519
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science9 · 519 次引用
Artificial intelligence9 · 519 次引用
Robot7 · 471 次引用
Mobile robot5 · 460 次引用
Engineering7 · 323 次引用
Geography4 · 242 次引用
Mathematics2 · 223 次引用
Competition (biology)2 · 214 次引用
Field (mathematics)2 · 214 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 214 次引用
Odometry2 · 196 次引用
Computer vision2 · 196 次引用
主要成就
6
H 指数
9
论文
519
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Super Odometry: IMU-centric LiDAR-Visual-Inertial Estimator for Challenging Environments
185 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 117
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8System Architecture of a Robotics Airship5 次引用 · 2020
- 9
主要合作者
SSSebastian Scherer6 篇合著论文SZShibo Zhao4 篇合著论文IHIan Higgins3 篇合著论文JGJohn G. Keller3 篇合著论文SZShibo Zhao3 篇合著论文AAAli‐akbar Agha‐mohammadi2 篇合著论文RDRyan Darnley2 篇合著论文MSMartin Saska2 篇合著论文CEChristopher E. Denniston2 篇合著论文DKDavid Kohanbash2 篇合著论文KCKatarina Cujic2 篇合著论文MTMatthew Travers2 篇合著论文PPPavel Petráček2 篇合著论文RSRoland Siegwart2 篇合著论文KKKasra Khosoussi2 篇合著论文HZHengrui Zhang2 篇合著论文LCLuca Carlone2 篇合著论文MPMatěj Petrlík2 篇合著论文KAKostas Alexis2 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger2 篇合著论文
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