Lu Gan

University of Michigan–Ann Arbor, California Institute of Technology

论文数

8

总引用数

144

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 144 次引用
Computer science8 · 144 次引用
Robot6 · 123 次引用
Computer vision5 · 82 次引用
Mobile robot3 · 61 次引用
Inertial measurement unit2 · 56 次引用
Factor graph2 · 56 次引用
Odometry2 · 56 次引用
Algorithm2 · 56 次引用
Encoder1 · 54 次引用
Decoding methods1 · 54 次引用
Contact force1 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
144
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Contact Preintegration for Visual-Inertial-Contact State Estimation Using Factor Graphs
54 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Hybrid Contact Preintegration for Visual-Inertial-Contact State Estimation Using Factor Graphs
    54 次引用 · 2018
  2. 2
    Energy-Based Legged Robots Terrain Traversability Modeling via Deep Inverse Reinforcement Learning
    40 次引用 · 2022
  3. 3
    Multitask Learning for Scalable and Dense Multilayer Bayesian Map Inference
    17 次引用 · 2022
  4. 4
    Unsupervised RGB-to-Thermal Domain Adaptation via Multi-Domain Attention Network
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    Online Self-Supervised Thermal Water Segmentation for Aerial Vehicles
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    LiDARTag: A Real-Time Fiducial Tag using Point Clouds
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Sparse Bayesian Inference for Dense Semantic Mapping
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Legged Robot State-Estimation Through Combined Forward Kinematic and Preintegrated Contact Factors
    2 次引用 · 2018

主要合作者

RMRyan M. Eustice6 篇合著论文JWJessy W. Grizzle5 篇合著论文MGMaani Ghaffari4 篇合著论文RHRoss Hartley3 篇合著论文SCSoon‐Jo Chung2 篇合著论文JMJeffrey M. Walls2 篇合著论文CLConnor Lee2 篇合著论文JHJiunn-Kai Huang2 篇合著论文JMJosh Mangelson1 篇合著论文JGJonathan Gustafsson Frennert1 篇合著论文MAMatthew Anderson1 篇合著论文SASteven A. Parkison1 篇合著论文YKYoungji Kim1 篇合著论文AKAyoung Kim1 篇合著论文
尚未生成