Lorenzo Comba

Politecnico di Torino, University of Turin

论文数

7

总引用数

149

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 149 次引用
Artificial intelligence7 · 149 次引用
Engineering5 · 109 次引用
Robot4 · 97 次引用
Automation3 · 95 次引用
Robotics2 · 62 次引用
Precision agriculture2 · 62 次引用
Computer vision2 · 60 次引用
Context (archaeology)2 · 60 次引用
Exploit1 · 48 次引用
Motion estimation1 · 48 次引用
Odometry1 · 48 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
149
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cost-effective visual odometry system for vehicle motion control in agricultural environments
48 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Politecnico di Torino, University of Turin

代表论文

  1. 1
    Cost-effective visual odometry system for vehicle motion control in agricultural environments
    48 次引用 · 2019
  2. 2
    Robot ensembles for grafting herbaceous crops
    33 次引用 · 2016
  3. 3
    Semantic interpretation and complexity reduction of 3D point clouds of vineyards
    28 次引用 · 2020
  4. 4
    Robotics and automation for crop management: trends and perspectives
    14 次引用 · 2010
  5. 5
    3D Map Reconstruction of an Orchard using an Angle-Aware Covering Control Strategy
    12 次引用 · 2022
  6. 6
    Plant Layout and Pick‐and‐place Strategies for Improving Performances in Secondary Packaging Plants of Food Products
    12 次引用 · 2012
  7. 7
    Reliable low cost sensors and systems for the navigation of autonomous robots in pot crop nurseries
    2 次引用 · 2012

主要合作者

PGP. Gay5 篇合著论文DRDavide Ricauda Aimonino5 篇合著论文ABAlessandro Biglia3 篇合著论文FDFabrizio Dabbene2 篇合著论文SZShahzad Zaman2 篇合著论文THTakeshi Hatanaka1 篇合著论文MMMartina Mammarella1 篇合著论文GBGustavo Belforte1 篇合著论文MSMasaya Suenaga1 篇合著论文PBPaolo Barge1 篇合著论文SMSébastien Martinez1 篇合著论文TSTakumi Shimizu1 篇合著论文PPP. Piccarolo1 篇合著论文CDCesare Donati1 篇合著论文KUKuniaki Uto1 篇合著论文
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