Liu Ji-lin

University of Aveiro, Zhejiang University, Institute of Electronics

论文数

5

总引用数

51

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 51 次引用
Artificial intelligence5 · 51 次引用
Computer science5 · 51 次引用
Computer vision5 · 51 次引用
Robot5 · 51 次引用
Matching (statistics)4 · 47 次引用
Mathematics4 · 47 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 47 次引用
Global Map3 · 43 次引用
Map matching3 · 43 次引用
Global Positioning System3 · 43 次引用
Position (finance)3 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
51
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scan matching based on CLS relationships
21 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Aveiro, Zhejiang University, Institute of Electronics

代表论文

  1. 1
    Scan matching based on CLS relationships
    21 次引用 · 2004
  2. 2
    Map building and localization using 2D range scanner
    19 次引用 · 2004
  3. 3
    3D map building for mobile robot under unknown outdoor environments
    4 次引用 · 2007
  4. 4
    Robot SLAM algorithm based on laser range finder for large scale environment
    4 次引用 · 2007
  5. 5
    Global localization based on corner point
    3 次引用 · 2004

主要合作者

ZXZezhong Xu3 篇合著论文
尚未生成