Lingyun Zeng

Shanghai Jiao Tong University, King's College London

论文数

5

总引用数

28

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 28 次引用
Computer science5 · 28 次引用
Robot4 · 23 次引用
Engineering4 · 18 次引用
Physics2 · 15 次引用
Structural engineering3 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 12 次引用
Mathematics2 · 12 次引用
Workspace2 · 11 次引用
Computer vision1 · 10 次引用
Actuator1 · 10 次引用
Monocular1 · 10 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
28
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model-Based Estimation of the Gravity-Loaded Shape and Scene Depth for a Slim 3-Actuator Continuum Robot with Monocular Visual Feedback
10 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, King's College London

代表论文

  1. 1
    Model-Based Estimation of the Gravity-Loaded Shape and Scene Depth for a Slim 3-Actuator Continuum Robot with Monocular Visual Feedback
    10 次引用 · 2019
  2. 2
    Kinetostatic Modeling of Continuum Delta Robot With Variable Curvature Continuum Joints
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Koopman Operator-based Extended Kalman Filter for Cosserat Rod Wrench Estimation
    5 次引用 · 2023
  4. 4
    ParaMaster: Design and Experimental Characterizations of a Haptic Device for Surgical Teleoperation
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Design of a Sliding-Pin Needle Driver for a Continuum Surgical Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

KXKai Xu4 篇合著论文ZWZhonghao Wu2 篇合著论文BWBaibo Wu2 篇合著论文SMS. M. Hadi Sadati1 篇合著论文CZChuanxiang Zhu1 篇合著论文YDYue Ding1 篇合著论文XZXiangyang Zhu1 篇合著论文XLXu Liu1 篇合著论文ZSZhang Shuan1 篇合著论文YCYuyang Chen1 篇合著论文CBChristos Bergeles1 篇合著论文ZZZhaoyu Zhang1 篇合著论文XWXiang Wang1 篇合著论文WZWeihao Zhang1 篇合著论文
尚未生成