Lihua Peng

Chinese PLA General Hospital

论文数

4

总引用数

32

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Surgery4 · 32 次引用
Medicine4 · 32 次引用
Computer science2 · 28 次引用
Robot2 · 28 次引用
Artificial intelligence2 · 28 次引用
Endoscope1 · 22 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 22 次引用
Soft robotics1 · 22 次引用
Computer vision1 · 22 次引用
Endoscopy3 · 10 次引用
Simulation1 · 6 次引用
Duodenum1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
32
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention
22 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Chinese PLA General Hospital

代表论文

  1. 1
    Navigation strategy for robotic soft endoscope intervention
    22 次引用 · 2019
  2. 2
    [The robot-assisted system YunSRobot for soft endoscopy: a trial of remote manipulation on simulation models].
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    [A robot-assisted system YunSRobot for soft endoscopy: the first trial of upper gastrointestinal endoscopy on human volunteers].
    2 次引用 · 2018
  4. 4
    Animal study on master-slave system controlled robot-assisted flexible endoscopy in gastricendoscopy examination
    2 次引用 · 2018

主要合作者

YZYuanyuan Zhou3 篇合著论文WJWei Jiang3 篇合著论文XZXiaoping Zhang2 篇合著论文YYYunsheng Yang2 篇合著论文YSYichao Shi2 篇合著论文WFW F Wang2 篇合著论文FPFeng Pan2 篇合著论文XWXinran Wang2 篇合著论文ZWZhiyi Wang2 篇合著论文XXX X Wang2 篇合著论文JLJiaqi Li2 篇合著论文SWShiyang Wang2 篇合著论文HLHao Liu2 篇合著论文CWChongyang Wang1 篇合著论文HJH. J. Yang1 篇合著论文YZYilu Zhou1 篇合著论文WWWeifeng Wang1 篇合著论文SWShufang Wang1 篇合著论文CWChongyang Wang1 篇合著论文XHXuelei He1 篇合著论文
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