Liangyu Li

Tianjin Polytechnic University, Tianjin Special Equipment Supervision and Inspection Technology Research Institute

论文数

5

总引用数

178

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 178 次引用
Computer science5 · 178 次引用
Engineering4 · 167 次引用
Robot4 · 167 次引用
Machine learning3 · 119 次引用
Foraging1 · 60 次引用
Motion planning1 · 60 次引用
Control theory (sociology)1 · 60 次引用
Ecology1 · 60 次引用
Biology1 · 60 次引用
Control (management)1 · 60 次引用
Mobile robot1 · 60 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
178
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile robot path planning based on adaptive bacterial foraging algorithm
60 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Tianjin Polytechnic University, Tianjin Special Equipment Supervision and Inspection Technology Research Institute

代表论文

  1. 1
    Mobile robot path planning based on adaptive bacterial foraging algorithm
    60 次引用 · 2013
  2. 2
    Real-time spatial intersecting seam tracking based on laser vision stereo sensor
    50 次引用 · 2019
  3. 3
    Modeling and Simulation of Robot Inverse Dynamics Using LSTM-Based Deep Learning Algorithm for Smart Cities and Factories
    48 次引用 · 2019
  4. 4
    Semiparametric Deep Learning Manipulator Inverse Dynamics Modeling Method for Smart City and Industrial Applications
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Laser Vision-Based Automatic Trajectory Planning Technology for Spatial Intersecting Joint Weld
    9 次引用 · 2019

主要合作者

NLNan Liu2 篇合著论文ZJZhenwei Jia2 篇合著论文THTonghai Hu2 篇合著论文TXTao Xue2 篇合著论文BHBing Hao2 篇合著论文JHJunjie He2 篇合著论文JWJigang Wu1 篇合著论文TWTianqi Wang1 篇合著论文LYLiusong Yang1 篇合著论文HCHanning Chen1 篇合著论文XLXiaodan Liang1 篇合著论文TWTianqi Wang1 篇合著论文KWKaixuan Wu1 篇合著论文SWShoujun Wang1 篇合著论文SWShoujun Wang1 篇合著论文XSXingmao Shao1 篇合著论文
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