Liangliang Sun

Shenyang Jianzhu University, University of Connecticut, Northeastern University

论文数

6

总引用数

113

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 113 次引用
Artificial intelligence4 · 107 次引用
Control theory (sociology)2 · 102 次引用
Mathematics3 · 100 次引用
Algorithm2 · 98 次引用
Mobile robot2 · 97 次引用
Mathematical optimization2 · 97 次引用
Robot2 · 97 次引用
Particle swarm optimization1 · 95 次引用
Kinematics1 · 95 次引用
Forward kinematics1 · 95 次引用
Inverse kinematics1 · 95 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
113
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm
95 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Shenyang Jianzhu University, University of Connecticut, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    A General Robot Inverse Kinematics Solution Method Based on Improved PSO Algorithm
    95 次引用 · 2021
  2. 2
    Fault-tolerant adaptive PID switched control of robot manipulator based on average dwell time
    7 次引用 · 2022
  3. 3
    Design of standard modeling process for tool sequencing optimization under given robot control logics: A PVD case
    4 次引用 · 2010
  4. 4
    Three dimensional point cloud hole repairing strategy for binocular stereo reconstruction
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Transportation robot based on multi-sensor fusion and machine vision
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Tool sequence optimization based on three logical modes of robot control via CPLEX optimization
    2 次引用 · 2011

主要合作者

JXJiali Xi1 篇合著论文LCLei Cao1 篇合著论文PBPeter B. Luh1 篇合著论文JHJen‐Hsuan Ho1 篇合著论文TCTianyou Chai1 篇合著论文WLWei Liu1 篇合著论文QWQiang Wei1 篇合著论文ENErjie Nie1 篇合著论文ZWZhining Wang1 篇合著论文YWYuxia Wang1 篇合著论文JWJuan Wang1 篇合著论文YLYiyang Liu1 篇合著论文HBHongfei Bai1 篇合著论文YQYuanwei Qi1 篇合著论文PHPi-Min Hsu1 篇合著论文SCShi‐Chung Chang1 篇合著论文JCJianzhao Cao1 篇合著论文HLHao Liu1 篇合著论文ZLZhigang Li1 篇合著论文JCJoey Chang1 篇合著论文
尚未生成