Liangliang Chen

Georgia Institute of Technology, NARI Group (China)

论文数

5

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 81 次引用
Artificial intelligence4 · 79 次引用
Artificial neural network3 · 56 次引用
Mathematics3 · 56 次引用
Path (computing)2 · 52 次引用
Robot2 · 52 次引用
Mathematical optimization2 · 52 次引用
Motion planning2 · 52 次引用
Computer network1 · 35 次引用
Reinforcement learning2 · 27 次引用
Psychology2 · 25 次引用
Chemistry1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
81
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
NR-RRT: Neural Risk-Aware Near-Optimal Path Planning in Uncertain Nonconvex Environments
35 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, NARI Group (China)

代表论文

  1. 1
    NR-RRT: Neural Risk-Aware Near-Optimal Path Planning in Uncertain Nonconvex Environments
    35 次引用 · 2022
  2. 2
    RLingua: Improving Reinforcement Learning Sample Efficiency in Robotic Manipulations With Large Language Models
    23 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning-Based Risk-Bounded Path Planning Under Environmental Uncertainty
    17 次引用 · 2023
  4. 4
    Robotic Visual-Inertial Calibration via Deep Deterministic Policy Gradient Learning
    4 次引用 · 2022
  5. 5
    Benchmarking Large Language Models on Homework Assessment in Circuit Analysis
    2 次引用 · 2025

主要合作者

FMFei Meng2 篇合著论文MQMax Q.‐H. Meng2 篇合著论文JWJiankun Wang2 篇合著论文HMHan Ma2 篇合著论文YZYing Zhang2 篇合著论文LZLiangjun Zhang1 篇合著论文YGYiming Guo1 篇合著论文NXNinghui Xu1 篇合著论文LWLihui Wang1 篇合著论文ZQZhihao Qin1 篇合著论文WZWenxing Zhu1 篇合著论文SJShiyu Jin1 篇合著论文YSYuzuwei Su1 篇合著论文JRJacqueline Rohde1 篇合著论文YLYutian Lei1 篇合著论文
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