Leong Tze Lyn Clarissa

Singapore University of Technology and Design

论文数

3

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 49 次引用
Artificial intelligence3 · 49 次引用
Simulation3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Kinematics2 · 39 次引用
Physics2 · 39 次引用
Engineering2 · 32 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 22 次引用
Inverse kinematics1 · 22 次引用
Control engineering1 · 22 次引用
Forward kinematics1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
49
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Model Predictive Control for a Novel Tethered Aerial Cable-Driven Continuum Robot
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Kinematic Model Predictive Control for a Novel Tethered Aerial Cable-Driven Continuum Robot
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and control of an aerial-ground tethered tendon-driven continuum robot with hybrid routing
    17 次引用 · 2022
  3. 3
    Modeling and Analysis of the Cleaning System of a Reconfigurable Tiling Robot
    10 次引用 · 2020

主要合作者

JLJingmin Liu2 篇合著论文JLJer Luen Chien2 篇合著论文SFShaohui Foong2 篇合著论文RPRizuwana Parween1 篇合著论文MRMohan Rajesh Elara1 篇合著论文NANur Aqilah Fitri Binte Mohamad Fuad1 篇合著论文MYMin Yan Naing1 篇合著论文JLJiahwee Low1 篇合著论文
尚未生成