Leihui Li

Aarhus University, Tianjin University of Technology

论文数

7

总引用数

282

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 282 次引用
Artificial intelligence7 · 282 次引用
Robot5 · 216 次引用
Point cloud3 · 163 次引用
Point (geometry)3 · 163 次引用
Object (grammar)3 · 161 次引用
Computer vision4 · 135 次引用
Mathematics4 · 127 次引用
Mobile robot3 · 122 次引用
Mobile manipulator2 · 108 次引用
Object detection2 · 108 次引用
Engineering3 · 107 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
282
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-based object detection and localization for a mobile robot manipulator in SME production
97 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Aarhus University, Tianjin University of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning-based object detection and localization for a mobile robot manipulator in SME production
    97 次引用 · 2021
  2. 2
    A Tutorial Review on Point Cloud Registrations: Principle, Classification, Comparison, and Technology Challenges
    53 次引用 · 2021
  3. 3
    Collaborative robot dynamics with physical human–robot interaction and parameter identification with PINN
    47 次引用 · 2023
  4. 4
    Physics-Informed Neural Network for Model Prediction and Dynamics Parameter Identification of Collaborative Robot Joints
    47 次引用 · 2023
  5. 5
    Automatic Robot Hand-Eye Calibration Enabled by Learning-Based 3D Vision
    14 次引用 · 2024
  6. 6
    A robust assessment method of point cloud quality for enhancing 3D robotic scanning
    13 次引用 · 2024
  7. 7
    Deep Learning on 3D Object Detection for Automatic Plug-in Charging Using a Mobile Manipulator
    11 次引用 · 2021

主要合作者

XZXuping Zhang7 篇合著论文ZZZhengxue Zhou4 篇合著论文XYXingyu Yang3 篇合著论文RWRiwei Wang3 篇合著论文YDYixiong Du1 篇合著论文HDHjalte Durocher1 篇合著论文AFAlexander Fürsterling1 篇合著论文JMJesper Mouridsen1 篇合著论文
尚未生成