Lars Klingel

University of Stuttgart, Bundesministerium für Wirtschaft und Energie

论文数

5

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 24 次引用
Computer science5 · 24 次引用
Artificial intelligence4 · 22 次引用
Control engineering4 · 17 次引用
Work (physics)2 · 14 次引用
Kinematics2 · 14 次引用
Simulation2 · 14 次引用
Collision detection1 · 12 次引用
Model predictive control1 · 12 次引用
Control (management)1 · 12 次引用
Collision avoidance1 · 12 次引用
Computer security1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
24
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simulation-Based Predictive Real-Time Collision Avoidance for Automated Production Systems
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: University of Stuttgart, Bundesministerium für Wirtschaft und Energie

代表论文

  1. 1
    Simulation-Based Predictive Real-Time Collision Avoidance for Automated Production Systems
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Deep Learning-Based Instance Segmentation for Feature Extraction of Branched Deformable Linear Objects for Robotic Manipulation
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Durchgängige Steuerung und Simulation/Continuous control and simulation – Open platforms for automated production systems with industrial robots
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    Dynamic Safety Distance Determination for Human Robot Coexistence in Industrial Applications
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Towards Automotive Manufacturing Efficiency: Enhanced Virtual Commissioning Simulation for Dynamic Sheet Metal Handling Optimization
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AVAlexander Verl5 篇合著论文MNMichael Neubauer2 篇合著论文ALArmin Lechler2 篇合著论文SKStefan Klare1 篇合著论文NDNiklas Dausend1 篇合著论文VSVolodymyr Shramenko1 篇合著论文MZManuel Zürn1 篇合著论文AHAlexander Heine1 篇合著论文SASteven Acher1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文DLDaniel Littfinski1 篇合著论文AKAnnika Kienzlen1 篇合著论文SCShengjian Chen1 篇合著论文MFMarc Fischer1 篇合著论文NBNico Brandt1 篇合著论文CSChristian Scheifele1 篇合著论文SRShiyi Ren1 篇合著论文BLBernd Lüdemann-Ravit1 篇合著论文
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