Lan Ye

Nanchang University

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)2 · 17 次引用
Computer science2 · 17 次引用
Artificial intelligence2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Simulation2 · 17 次引用
Robot2 · 17 次引用
Physics2 · 17 次引用
Impedance control1 · 12 次引用
Contact force1 · 12 次引用
Control engineering1 · 12 次引用
Engineering1 · 12 次引用
Haptic technology1 · 12 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control of 7-DOF redundant robot based on estimation of intention in physical human-robot interaction
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nanchang University

代表论文

  1. 1
    Trajectory tracking control of 7-DOF redundant robot based on estimation of intention in physical human-robot interaction
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Multipoint Variable parameter compliant control of redundant manipulator based on the equivalent twin model of flexible contact dynamics
    5 次引用 · 2024

主要合作者

CZCheng Zeng1 篇合著论文XZXiaoqing Zhang1 篇合著论文YGYanfeng Gao1 篇合著论文QTQirong Tang1 篇合著论文GXGenliang Xiong1 篇合著论文HZHua Zhang1 篇合著论文CYChao Yu1 篇合著论文GXGenliang Xiong1 篇合著论文HZHua Zhang1 篇合著论文
尚未生成