Lakshay Sharma

Massachusetts Institute of Technology

论文数

2

总引用数

47

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 47 次引用
Artificial intelligence2 · 47 次引用
Terrain2 · 47 次引用
Uncertainty quantification1 · 36 次引用
Crosswind1 · 36 次引用
Engineering1 · 36 次引用
Machine learning1 · 36 次引用
Traction (geology)1 · 36 次引用
Mobile robot1 · 11 次引用
Motion planning1 · 11 次引用
Occupancy grid mapping1 · 11 次引用
Pipeline (software)1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
47
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy
36 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    EVORA: Deep Evidential Traversability Learning for Risk-Aware Off-Road Autonomy
    36 次引用 · 2024
  2. 2
    RAMP: A Risk-Aware Mapping and Planning Pipeline for Fast Off-Road Ground Robot Navigation
    11 次引用 · 2023

主要合作者

JPJonathan P. How2 篇合著论文MEMichael Everett2 篇合著论文XCXiaoyi Cai2 篇合著论文BBBernadette Bucher1 篇合著论文DLDonggun Lee1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文JWJiuguang Wang1 篇合著论文PRPhilip R. Osteen1 篇合著论文SPStephen Phillips1 篇合著论文POPhilip Osteen1 篇合著论文SASiddharth Ancha1 篇合著论文
尚未生成