Laihao Jiang

Qiqihar University, Harbin Engineering University

论文数

6

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 77 次引用
Artificial intelligence6 · 77 次引用
Computer science6 · 77 次引用
Mobile robot5 · 66 次引用
Control (management)2 · 54 次引用
Redundancy (engineering)1 · 43 次引用
Process (computing)1 · 43 次引用
Robustness (evolution)1 · 43 次引用
Distributed computing1 · 43 次引用
Real-time computing1 · 43 次引用
Supervisory control1 · 43 次引用
Mathematics4 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative exploration based on supervisory control of multi-robot systems
43 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Qiqihar University, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Cooperative exploration based on supervisory control of multi-robot systems
    43 次引用 · 2016
  2. 2
    An adaptive decentralized control strategy for deployment and aggregation of swarm robots based on bacterial chemotaxis
    11 次引用 · 2022
  3. 3
    A Bacterial Chemotaxis-Inspired Coordination Strategy for Coverage and Aggregation of Swarm Robots
    11 次引用 · 2021
  4. 4
    Adaptive Iterated Square-Root Cubature Kalman Filter and Its Application to SLAM of a Mobile Robot
    6 次引用 · 2013
  5. 5
    Integrating predicate reasoning and reactive behaviors for coordination of multi-robot systems
    4 次引用 · 2018
  6. 6
    A Physarum-Inspired Decision-Making Strategy for Multisource Task Searching of Mobile Robots
    2 次引用 · 2020

主要合作者

HMHongwei Mo3 篇合著论文XDXuefeng Dai3 篇合著论文PTPeng Tian2 篇合著论文CYChao Yang1 篇合著论文BCBiao Cai1 篇合著论文DLDahui Li1 篇合著论文LXLifang Xu1 篇合著论文ZCZuguo Chen1 篇合著论文YZYan Zhao1 篇合著论文
尚未生成