Kyungnam Kim

Korea University

论文数

4

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 49 次引用
Artificial intelligence3 · 49 次引用
Simulation3 · 49 次引用
Computer science3 · 49 次引用
Engineering2 · 45 次引用
Spring (device)2 · 45 次引用
Control (management)2 · 41 次引用
Admittance1 · 37 次引用
Robot1 · 37 次引用
Control engineering1 · 37 次引用
Mathematics1 · 37 次引用
Operator (biology)1 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
59
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Admittance Control With Virtual Stiffness Guidance for Human–Robot Collaboration
37 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Korea University

代表论文

  1. 1
    Variable Admittance Control With Virtual Stiffness Guidance for Human–Robot Collaboration
    37 次引用 · 2020
  2. 2
    A Novel Retractable Robotic Device for Colorectal Endoscopic Submucosal Dissection
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Distal End Force Estimation of Tendon-sheath Mechanism Using a Spring Sheath
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Robotic Biceps Exercise Machine: Hardware Using Series Elastic Actuator and Control With Disturbance Observer
    4 次引用 · 2019

主要合作者

DHDaehie Hong4 篇合著论文BGByung Gon Kim2 篇合著论文JPJunyoung Park1 篇合著论文YSYechan Seo1 篇合著论文CKC. Kim1 篇合著论文SWSeonghyeon Won1 篇合著论文HJHoon Jai Chun1 篇合著论文TKTaebin Kwon1 篇合著论文JBJangho Bae1 篇合著论文SHSang Hyun Kim1 篇合著论文SCSooyong Choi1 篇合著论文JKJeonghan Kim1 篇合著论文HSHyuk Soon Choi1 篇合著论文BKBora Keum1 篇合著论文YTYoon Tae Jeen1 篇合著论文ESEun Sun Kim1 篇合著论文CKChanwoo Kim1 篇合著论文HJHan Jo Jeon1 篇合著论文JHJoo Ha Hwang1 篇合著论文JIJunghyun Im1 篇合著论文
尚未生成