Kunal Shah

Stanford University

论文数

6

总引用数

132

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 132 次引用
Robot6 · 132 次引用
Computer science6 · 132 次引用
Mathematical optimization5 · 125 次引用
Real-time computing5 · 124 次引用
Algorithm3 · 95 次引用
Distributed computing2 · 90 次引用
Scalability2 · 89 次引用
Computation2 · 87 次引用
Engineering1 · 82 次引用
Nonlinear system1 · 82 次引用
Control engineering1 · 82 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
132
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Scalable Cooperative Transport of Cable-Suspended Loads With UAVs Using Distributed Trajectory Optimization
82 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Scalable Cooperative Transport of Cable-Suspended Loads With UAVs Using Distributed Trajectory Optimization
    82 次引用 · 2020
  2. 2
    Multi-agent Cooperative Pursuit-Evasion Strategies Under Uncertainty
    22 次引用 · 2019
  3. 3
    GRAPE: Geometric Risk-Aware Pursuit-Evasion
    8 次引用 · 2019
  4. 4
    Fast Reciprocal Collision Avoidance Under Measurement Uncertainty
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Large Scale Aerial Multi-Robot Coverage Path Planning
    7 次引用 · 2022
  6. 6
    Online Path Repair: Adapting to Robot Failures in Multi-Robot Aerial Surveys
    5 次引用 · 2024

主要合作者

MSMac Schwager6 篇合著论文GAGuillermo Angeris1 篇合著论文GBGrant Ballard1 篇合著论文BEBrian E. Jackson1 篇合著论文TATaylor A. Howell1 篇合著论文JCJaden Clark1 篇合著论文AEAnnie E. Schmidt1 篇合著论文ZMZachary Manchester1 篇合著论文
尚未生成