Kruthika Gangaraju

Worcester Polytechnic Institute, Northeastern University

论文数

6

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 33 次引用
Artificial intelligence6 · 33 次引用
Robot5 · 29 次引用
Human–computer interaction3 · 18 次引用
Data science1 · 12 次引用
Perception1 · 12 次引用
Neuroscience1 · 12 次引用
Human–robot interaction1 · 12 次引用
Psychology1 · 12 次引用
Engineering2 · 11 次引用
Computer vision3 · 9 次引用
Aeronautics1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
33
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multimodal perception-driven decision-making for human-robot interaction: a survey
12 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute, Northeastern University

代表论文

  1. 1
    Multimodal perception-driven decision-making for human-robot interaction: a survey
    12 次引用 · 2025
  2. 2
    How Strong a Kick Should be to Topple Northeastern’s Tumbling Robot?
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Loco-Manipulation with Nonimpulsive Contact-Implicit Planning in a Slithering Robot
    4 次引用 · 2024
  4. 4
    Non-impulsive Contact-Implicit Motion Planning for Morpho-functional Loco-manipulation
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    Heading Control for Obstacle Avoidance using Dynamic Posture Manipulation during Tumbling Locomotion
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Loco-manipulation with non-impulsive contact-implicit planning in a slithering robot
    2 次引用 · 2024

主要合作者

ESEric Sihite4 篇合著论文ASAdarsh Salagame4 篇合著论文GSGunar Schirner3 篇合著论文ARAlireza Ramezani2 篇合著论文HKHarin Kumar Nallaguntla2 篇合著论文WZWenzheng Zhao1 篇合著论文HSHenry S. Noyes1 篇合著论文FYFengpei Yuan1 篇合著论文KSKonrad Sroka1 篇合著论文NBNeha Bhattachan1 篇合著论文KVKaushik Venkatesh Krishnamurthy1 篇合著论文MSMatthew Schroeter1 篇合著论文ARAlireza Ramezani1 篇合著论文ACAndre Caetano1 篇合著论文IMIoannis Mandralis1 篇合著论文JWJason Widjaja1 篇合著论文IMIan McCarthy1 篇合著论文PGPaul Ghanem1 篇合著论文BPBrandon Petersen1 篇合著论文BGBibek Gupta1 篇合著论文
尚未生成