Kota Takata

The University of Osaka

论文数

3

总引用数

21

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Dual (grammatical number)3 · 21 次引用
Computer science3 · 21 次引用
Robot3 · 21 次引用
Artificial intelligence3 · 21 次引用
Task (project management)2 · 19 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Human–computer interaction2 · 19 次引用
Motion (physics)2 · 19 次引用
Recipe2 · 17 次引用
Sequence (biology)1 · 15 次引用
Programming language1 · 15 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
21
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Efficient Task/Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    Motion Planning for a Dual-arm Robot from Language Instructions and Cooking Images
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Graph-Based Framework on Bimanual Manipulation Planning from Cooking Recipe
    2 次引用 · 2022

主要合作者

TKTakuya Kiyokawa3 篇合著论文IGIxchel G. Ramírez-Alpizar3 篇合著论文KHKensuke Harada3 篇合著论文NYNatsuki Yamanobe3 篇合著论文WWWeiwei Wan3 篇合著论文
尚未生成