Kianoush Azarm

Technical University of Munich

论文数

7

总引用数

271

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 271 次引用
Robot7 · 271 次引用
Computer science7 · 271 次引用
Mobile robot6 · 265 次引用
Motion planning5 · 215 次引用
Human–computer interaction5 · 203 次引用
Motion (physics)5 · 203 次引用
Political science1 · 114 次引用
Negotiation1 · 114 次引用
Simulation2 · 68 次引用
Path (computing)2 · 66 次引用
Real-time computing2 · 66 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
271
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Conflict-free motion of multiple mobile robots based on decentralized motion planning and negotiation
114 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Conflict-free motion of multiple mobile robots based on decentralized motion planning and negotiation
    114 次引用 · 2002
  2. 2
    Mobile Robot Navigation In A Dynamic World Using An Unsteady Diffusion Equation Strategy
    36 次引用 · 2005
  3. 3
    Integrated mobile robot motion planning and execution in changing indoor environments
    34 次引用 · 2002
  4. 4
    Mobile robot path planning and execution based on a diffusion equation strategy
    32 次引用 · 1992
  5. 5
    A decentralized approach for the conflict-free motion of multiple mobile robots
    29 次引用 · 2002
  6. 6
    A decentralized approach for the conflict-free motion of multiple mobile robots
    20 次引用 · 1996
  7. 7
    Physical Analogies for Rapid Robot Motion Planning and Execution in Dynamic Environments
    6 次引用 · 1993

主要合作者

GSG. Schmidt7 篇合著论文
尚未生成