Keyvan Hashtrudi-Zaad

Queen's University

论文数

32

总引用数

902

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science31 · 891 次引用
Artificial intelligence29 · 841 次引用
Engineering23 · 674 次引用
Control theory (sociology)18 · 591 次引用
Simulation14 · 483 次引用
Robot19 · 469 次引用
Control (management)16 · 437 次引用
Mathematics11 · 338 次引用
Teleoperation7 · 302 次引用
Haptic technology9 · 283 次引用
Physics8 · 257 次引用
Human–computer interaction7 · 231 次引用

主要成就

18
H 指数
32
论文
902
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual-User Teleoperation Systems: New Multilateral Shared Control Architecture and Kinesthetic Performance Measures
103 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Queen's University

代表论文

  1. 1
    Dual-User Teleoperation Systems: New Multilateral Shared Control Architecture and Kinesthetic Performance Measures
    103 次引用 · 2011
  2. 2
    Real-Time Identification of Hunt–Crossley Dynamic Models of Contact Environments
    95 次引用 · 2012
  3. 3
    Estimation of Elbow-Induced Wrist Force With EMG Signals Using Fast Orthogonal Search
    69 次引用 · 2007
  4. 4
    Neural-Network-Based Contact Force Observers for Haptic Applications
    68 次引用 · 2006
  5. 5
    A four-channel multilateral shared control architecture for dual-user teleoperation systems
    52 次引用 · 2007
  6. 6
    A New Method for Online Parameter Estimation of Hunt-Crossley Environment Dynamic Models
    49 次引用 · 2008
  7. 7
    Optimization-based Robot Compliance Control: Geometric and Linear Quadratic Approaches
    48 次引用 · 2005
  8. 8
    A Method for Online Estimation of Human Arm Dynamics
    40 次引用 · 2006
  9. 9
    Analysis of Coupled Stability in Multilateral Dual-User Teleoperation Systems
    39 次引用 · 2014
  10. 10
    Online Identification of Environment Hunt–Crossley Models Using Polynomial Linearization
    37 次引用 · 2018

主要合作者

FMFarid Mobasser6 篇合著论文BKBehzad Khademian5 篇合著论文SFShane Forbrigger3 篇合著论文EMEvelyn Morin3 篇合著论文AHAmir Haddadi3 篇合著论文VDVincent DePaul3 篇合著论文ASAndrew Smith2 篇合著论文KRKamran Razi2 篇合著论文MMM. Matinfar2 篇合著论文RSRyan Schindeler2 篇合著论文JEJohan Eklund2 篇合著论文FGFarhad Ghassemi1 篇合著论文NMN. McEvoy1 篇合著论文RDRoy D. McLellan1 篇合著论文KMKatherine Mountjoy1 篇合著论文BTBabak Taati1 篇合著论文ACAndrés C. Ramos1 篇合著论文ARAshkan Rashvand1 篇合著论文SESeptimiu E. Salcudean1 篇合著论文POPeter Osborne1 篇合著论文
尚未生成