Kewei Hu

South China Agricultural University, Zhejiang University, Monash University

论文数

8

总引用数

497

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision7 · 492 次引用
Computer science7 · 492 次引用
Artificial intelligence7 · 492 次引用
Point cloud3 · 372 次引用
Engineering3 · 361 次引用
Lidar4 · 349 次引用
Remote sensing4 · 349 次引用
Robot4 · 311 次引用
Object detection2 · 282 次引用
Ranging1 · 267 次引用
Geology1 · 267 次引用
Segmentation1 · 267 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
497
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
3D vision technologies for a self-developed structural external crack damage recognition robot
267 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (5 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: South China Agricultural University, Zhejiang University, Monash University

代表论文

  1. 1
    3D vision technologies for a self-developed structural external crack damage recognition robot
    267 次引用 · 2024
  2. 2
    Geometry‐Aware 3D Point Cloud Learning for Precise Cutting‐Point Detection in Unstructured Field Environments
    90 次引用 · 2025
  3. 3
    Observability-Aware Intrinsic and Extrinsic Calibration of LiDAR-IMU Systems
    76 次引用 · 2022
  4. 4
    A novel perception and semantic mapping method for robot autonomy in orchards
    38 次引用 · 2024
  5. 5
    FF3D: A Rapid and Accurate 3D Fruit Detector for Robotic Harvesting
    15 次引用 · 2024
  6. 6
    Phenobot: An Autodigital Modeling System for in situ Phenotyping in Horticulture
    5 次引用 · 2025
  7. 7
    A Context-Aware Navigation Framework for Ground Robots in Horticultural Environments
    4 次引用 · 2024
  8. 8
    Developing a Flying Explorer for Autonomous Digital Modelling in Wild Unknowns
    2 次引用 · 2024

主要合作者

HKHanwen Kang6 篇合著论文YPYaoqiang Pan4 篇合著论文PJPeiqi Jin2 篇合著论文YTYunchao Tang2 篇合著论文HZHugh Zhou2 篇合著论文YJYangwen Jin2 篇合著论文TLTianhao Liu2 篇合著论文XWXing Wang2 篇合著论文GHGuoquan Huang1 篇合著论文JXJinhong Xu1 篇合著论文HCHao Cao1 篇合著论文JLJiajun Lv1 篇合著论文CCChao Chen1 篇合著论文CCChao Chen1 篇合著论文YLYong Liu1 篇合著论文NXNuo Xu1 篇合著论文ZCZheng Chen1 篇合著论文YWYing Wei1 篇合著论文TLTongxiang Li1 篇合著论文JGJunfeng Gao1 篇合著论文
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