Kevin Zakka

Stanford University

论文数

7

总引用数

161

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 158 次引用
Computer science6 · 158 次引用
Machine learning4 · 138 次引用
Mathematics3 · 135 次引用
Computer vision3 · 135 次引用
Task (project management)3 · 133 次引用
Programming language3 · 126 次引用
Human–computer interaction3 · 124 次引用
Engineering2 · 123 次引用
Context (archaeology)2 · 123 次引用
Matching (statistics)2 · 123 次引用
Ground truth2 · 123 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
161
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Form2Fit: Learning Shape Priors for Generalizable Assembly from Disassembly
109 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: Stanford University

代表论文

  1. 1
    Form2Fit: Learning Shape Priors for Generalizable Assembly from Disassembly
    109 次引用 · 2020
  2. 2
    Form2Fit: Learning Shape Priors for Generalizable Assembly from Disassembly
    14 次引用 · 2019
  3. 3
    Predictive Sampling: Real-time Behaviour Synthesis with MuJoCo
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    XIRL: Cross-embodiment Inverse Reinforcement Learning
    10 次引用 · 2021
  5. 5
    ALOHA 2: An Enhanced Low-Cost Hardware for Bimanual Teleoperation
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    RoboPianist: Dexterous Piano Playing with Deep Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Demonstrating MuJoCo Playground
    3 次引用 · 2025

主要合作者

AZAndy Zeng4 篇合著论文YTYuval Tassa3 篇合著论文PFPete Florence3 篇合著论文JLJohnny Lee2 篇合著论文SSShuran Song2 篇合著论文JTJonathan Tompson2 篇合著论文PAPieter Abbeel2 篇合著论文TATaylor A. Howell2 篇合著论文BTBaruch Tabanpour2 篇合著论文DDDebidatta Dwibedi2 篇合著论文NGNimrod Gileadi2 篇合著论文SGSpencer Goodrich1 篇合著论文STSaran Tunyasuvunakool1 篇合著论文CSCarmelo Sferrazza1 篇合著论文JHJonathan Hoech1 篇合著论文TZTony Z. Zhao1 篇合著论文CFChelsea Finn1 篇合著论文RBRobert Baruch1 篇合著论文JBJeff Bingham1 篇合著论文EFErik Frey1 篇合著论文
尚未生成