Kevin G. Gim

Walt Disney (United States), University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

9

总引用数

88

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 88 次引用
Computer science9 · 88 次引用
Robot9 · 88 次引用
Simulation7 · 82 次引用
Mobile robot7 · 68 次引用
Engineering7 · 63 次引用
Mechanism (biology)3 · 47 次引用
Workspace3 · 47 次引用
Robot control4 · 33 次引用
Robot locomotion3 · 30 次引用
Control theory (sociology)2 · 25 次引用
Human–computer interaction3 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
88
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Fabrication of a Bipedal Robot Using Serial-Parallel Hybrid Leg Mechanism
24 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Walt Disney (United States), University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Design and Fabrication of a Bipedal Robot Using Serial-Parallel Hybrid Leg Mechanism
    24 次引用 · 2018
  2. 2
    Design of a Serial-Parallel Hybrid Leg for a Humanoid Robot
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    Low-Cost and Easy-to-Build Soft Robotic Skin for Safe and Contact-Rich Human–Robot Collaboration
    15 次引用 · 2024
  4. 4
    Ringbot: Monocycle Robot With Legs
    10 次引用 · 2024
  5. 5
    Snapbot V2: a Reconfigurable Legged Robot with a Camera for Self Configuration Recognition
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    What if a Vacuum Robot has an Arm?
    5 次引用 · 2023
  7. 7
    Orthrus: A Dual-arm Quadrupedal Robot for Mobile Manipulation and Entertainment Applications
    5 次引用 · 2023
  8. 8
    Implementation of a Large-Scale Biped Robot Using Serial-Parallel Hybrid Leg Mechanism
    3 次引用 · 2022
  9. 9
    Implementation of Untethered Biped Robots Utilizing Serial-Parallel Hybrid Leg Mechanisms
    1 次引用 · 2024

主要合作者

JKJoohyung Kim8 篇合著论文KSKazuki Shin3 篇合著论文SYSankalp Yamsani3 篇合著论文KYKatsu Yamane2 篇合著论文JHJooyoung Hong1 篇合著论文SVSean V. Taylor1 篇合著论文NMNoboru Myers1 篇合著论文DCDaniel Campos Zamora1 篇合著论文DCDhruv C Mathur1 篇合著论文KPKyungseo Park1 篇合著论文JKJoo‐Hyung Kim1 篇合著论文KBK B Hirashima1 篇合著论文
尚未生成