Keon Young Yi

Kwangwoon University, Hanyang University

论文数

8

总引用数

107

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 107 次引用
Computer science8 · 107 次引用
Robot8 · 107 次引用
Simulation7 · 103 次引用
Control (management)6 · 101 次引用
Engineering6 · 97 次引用
Control theory (sociology)5 · 97 次引用
Physics5 · 97 次引用
Mechanism (biology)3 · 81 次引用
Gait3 · 68 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 68 次引用
Mathematics3 · 68 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
107
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning for a biped robot to climb sloping surfaces
52 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Kwangwoon University, Hanyang University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning for a biped robot to climb sloping surfaces
    52 次引用 · 1997
  2. 2
    Biped locomotion by reduced ankle power
    23 次引用 · 2002
  3. 3
    Locomotion of a biped robot with compliant ankle joints
    9 次引用 · 2002
  4. 4
    Walking of a biped robot with compliant ankle joints: implementation with KUBCA
    7 次引用 · 2002
  5. 5
    Biped Locomotion by Reduced Ankle Power
    6 次引用 · 1997
  6. 6
    A new task-based control architecture for personal robots
    4 次引用 · 2004
  7. 7
    A user-steered guide robot for the blind
    4 次引用 · 2009
  8. 8
    Development of an Unmanned Autonomous Concrete Floor Robotic Troweling System
    2 次引用 · 1999

主要合作者

YFYuan F. Zheng3 篇合著论文MHMyung Hwangbo1 篇合著论文DYDae Young Kim1 篇合著论文AWA. W. Salatian1 篇合著论文HGHo Gil Lee1 篇合著论文SCSamYong Chung1 篇合著论文WKWan Kyun Chung1 篇合著论文SOSang–Rok Oh1 篇合著论文HSHyun-Jong Shin1 篇合著论文SKSeokHo Kim1 篇合著论文SHSongSoo Han1 篇合著论文BYBum-Jae You1 篇合著论文ISIll-Hong Suh1 篇合著论文CIChang-Jun Im1 篇合著论文JKJin‐Oh Kim1 篇合著论文
尚未生成