Kenji Ogawa

Keio University

论文数

5

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 71 次引用
Artificial intelligence5 · 71 次引用
Engineering5 · 71 次引用
Computer science5 · 71 次引用
Control engineering3 · 56 次引用
Robotics2 · 54 次引用
Simulation4 · 52 次引用
Surgery3 · 50 次引用
Haptic technology3 · 50 次引用
Mechanical engineering3 · 50 次引用
Invasive surgery2 · 46 次引用
Transmission (telecommunications)2 · 46 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
71
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Electrohydraulic Transmission System for Minimally Invasive Robotics
35 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Keio University

代表论文

  1. 1
    Electrohydraulic Transmission System for Minimally Invasive Robotics
    35 次引用 · 2015
  2. 2
    Practical PID controller tuning for motion control
    19 次引用 · 2015
  3. 3
    Development of Flexible Haptic Forceps Based on the Electrohydraulic Transmission System
    11 次引用 · 2018
  4. 4
    Development of Miniature Haptic Forceps for Flexible Endoscope
    4 次引用 · 2017
  5. 5
    Verification of compliance control for a soft robot
    2 次引用 · 2014

主要合作者

KOKouhei Ohnishi5 篇合著论文ESEmre Sarıyıldız2 篇合著论文NWNorihito Wada1 篇合著论文TNTakahiro Nozaki1 篇合著论文TMTakuya Matsunaga1 篇合著论文ÖÖÖzhan Özen1 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文DTDaisuke Tomizuka1 篇合著论文AŞAsif Şabanoviç1 篇合著论文YSYuki Saito1 篇合著论文FBFrancis Bechet1 篇合著论文MYM. Yousef Ibrahim1 篇合著论文YKYuko Kitagawa1 篇合著论文NYNobuto Yoshimura1 篇合著论文
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