Ken'ichi Ogasawara

Kumamoto University, Kumamoto Prefectural College of Technology

论文数

4

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 16 次引用
Control (management)4 · 16 次引用
Control theory (sociology)4 · 16 次引用
Simulation4 · 16 次引用
Physics4 · 16 次引用
Computer science4 · 16 次引用
Artificial intelligence4 · 16 次引用
Rhythm3 · 12 次引用
Mathematics3 · 12 次引用
Motion (physics)2 · 10 次引用
Engineering2 · 8 次引用
Control engineering2 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
16
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Biped Locomotion Control with Compliance.
6 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 1996 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Kumamoto University, Kumamoto Prefectural College of Technology

代表论文

  1. 1
    Biped Locomotion Control with Compliance.
    6 次引用 · 1996
  2. 2
    Generation of the Regular Rhythm for the Dynamic Biped Locomotion
    4 次引用 · 1995
  3. 3
    Optimal Trajectory Planning for Biped Robots
    4 次引用 · 2001
  4. 4
    Intelligent Algorithm for Biped Robot for Harvesting Watermelons
    2 次引用 · 1999

主要合作者

SKShigeyasu Kawaji3 篇合著论文JIJunji Iimori1 篇合著论文MAMasaki Arao1 篇合著论文SKShigcyasu Kawaji1 篇合著论文
尚未生成