Kejun Li

California Institute of Technology

论文数

3

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 28 次引用
Robot3 · 28 次引用
Artificial intelligence3 · 28 次引用
Engineering2 · 19 次引用
Gait1 · 14 次引用
Process (computing)1 · 14 次引用
Motion (physics)1 · 14 次引用
Electromyography1 · 14 次引用
Exoskeleton1 · 14 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 14 次引用
Simulation1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
28
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Natural Multicontact Walking for Robotic Assistive Devices via Musculoskeletal Models and Hybrid Zero Dynamics
14 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Natural Multicontact Walking for Robotic Assistive Devices via Musculoskeletal Models and Hybrid Zero Dynamics
    14 次引用 · 2022
  2. 2
    Dynamic Walking on Highly Underactuated Point Foot Humanoids: Closing the Loop between HZD and HLIP
    9 次引用 · 2024
  3. 3
    Safety-Aware Preference-Based Learning for Safety-Critical Control
    5 次引用 · 2021

主要合作者

ADAaron D. Ames3 篇合著论文YYYisong Yue2 篇合著论文MTMaegan Tucker2 篇合著论文TGTamás G. Molnár1 篇合著论文GOGábor Orosz1 篇合著论文RKRyan K. Cosner1 篇合著论文WUWyatt Ubellacker1 篇合著论文JKJeeseop Kim1 篇合著论文ABAdrian B. Ghansah1 篇合著论文AAAnıl Alan1 篇合著论文RGRachel Gehlhar1 篇合著论文AJAndrew J. Taylor1 篇合著论文
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