Keisuke Kato

Tokyo Institute of Technology

论文数

4

总引用数

111

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 111 次引用
Artificial intelligence4 · 111 次引用
Computer science4 · 111 次引用
Robot4 · 111 次引用
Aerospace engineering2 · 107 次引用
Simulation3 · 87 次引用
Control engineering3 · 87 次引用
Robot end effector2 · 85 次引用
Human–computer interaction2 · 85 次引用
Titan (rocket family)1 · 83 次引用
Mobile robot1 · 83 次引用
Robot control1 · 83 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
111
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of the quadruped walking robot, TITAN-IX — mechanical design concept and application for the humanitarian de-mining robot
83 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of the quadruped walking robot, TITAN-IX — mechanical design concept and application for the humanitarian de-mining robot
    83 次引用 · 2001
  2. 2
    Development of Quadruped Walking Robot with the Mission of Mine Detection and Removal.
    24 次引用 · 1998
  3. 3
    Development of the Quadruped Walking Robot for Humanitarian Demining (Proposal of the System and Basic Experiment of Several Foot-end-effectors)
    2 次引用 · 2000
  4. 4
    Proposition and Basic Experiments of Shape Feedback Master-Slave Arm. On the Application for the Demining Robots.
    2 次引用 · 2000

主要合作者

SHShigeo Hirose4 篇合著论文
尚未生成