Keichi Onodera

Tokyo Denki University, Singapore University of Technology and Design

论文数

4

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 38 次引用
Robot4 · 38 次引用
Computer science4 · 38 次引用
Simulation2 · 28 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Automotive engineering1 · 25 次引用
Mechanism (biology)1 · 25 次引用
Kinematics1 · 25 次引用
Task (project management)1 · 25 次引用
Control (management)2 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 9 次引用
Mobile robot2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
38
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Experiment of a Novel Façade Cleaning Robot with a Biped Mechanism
25 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Design and Experiment of a Novel Façade Cleaning Robot with a Biped Mechanism
    25 次引用 · 2018
  2. 2
    An Application of the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Method Based on the Unscented Kalman Filter (UKF) to a Reconfigurable Quadruped Robot with Crawling Locomotion
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Development of a Module Robot for Glass Façade Cleaning Robot
    4 次引用 · 2017
  4. 4
    Modeling of Rolling Locomotion on a Reconfigurable Quadruped Robot with Servos for State Estimation
    3 次引用 · 2017

主要合作者

MIMasami Iwase3 篇合著论文SNShunsuke Nansai2 篇合著论文TNTakuma Nemoto2 篇合著论文MRMohan Rajesh Elara2 篇合著论文PVPrabakaran Veerajagadheswar1 篇合著论文KLKristin L. Wood1 篇合著论文
尚未生成