Kedi Xie

Xiamen University, Sichuan University

论文数

2

总引用数

32

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Kinematics2 · 32 次引用
Control theory (sociology)2 · 32 次引用
Trajectory2 · 32 次引用
Mathematics2 · 32 次引用
Computer science2 · 32 次引用
Artificial intelligence2 · 32 次引用
Physics1 · 18 次引用
Mathematical analysis1 · 18 次引用
Classical mechanics1 · 18 次引用
Mathematical optimization1 · 18 次引用
Algorithm1 · 18 次引用
Acceleration1 · 18 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
32
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Acceleration-level trajectory planning for a dual-arm space robot
18 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Xiamen University, Sichuan University

代表论文

  1. 1
    Acceleration-level trajectory planning for a dual-arm space robot
    18 次引用 · 2019
  2. 2
    Trajectory Planning with Pose Feedback for a Dual-Arm Space Robot
    14 次引用 · 2016

主要合作者

WLWeiyao Lan1 篇合著论文YLYicheng Liu1 篇合著论文NCNing Cai1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文
尚未生成