Ke Wu

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

391

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 391 次引用
Computer science5 · 391 次引用
Artificial intelligence5 · 391 次引用
Field-programmable gate array3 · 380 次引用
Computer hardware3 · 380 次引用
Robot hand2 · 373 次引用
Actuator2 · 373 次引用
Mechanism (biology)2 · 373 次引用
Robotic hand2 · 355 次引用
Embedded system2 · 29 次引用
Modular design1 · 22 次引用
Electrical engineering1 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
391
总引用数
78
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multisensory five-finger dexterous hand: The DLR/HIT Hand II
351 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multisensory five-finger dexterous hand: The DLR/HIT Hand II
    351 次引用 · 2008
  2. 2
    A dexterous humanoid five-fingered robotic hand
    22 次引用 · 2008
  3. 3
    Flexible FPGA-based controller architecture for five-fingered dexterous robot hand with effective impedance control
    7 次引用 · 2009
  4. 4
    Research of a novel miniature tactile sensor for five-finger dexterous robot hand
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Object shape recognition and grasping by five-fingered robotic hand based on E-ANFIS model
    4 次引用 · 2009

主要合作者

SFShaowei Fan5 篇合著论文MJMinghe Jin3 篇合著论文PMP. Meusel2 篇合著论文ZCZhijun Chen2 篇合著论文YLYabo Liu2 篇合著论文HLHaoliang Liu2 篇合著论文HLHong Liu2 篇合著论文ZCZhaopeng Chen1 篇合著论文NSNikolaus Seitz1 篇合著论文YLYiwei Liu1 篇合著论文HCHegao Cai1 篇合著论文NYNeal Y. Lii1 篇合著论文TLTian Lan1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文YZYuanfei Zhang1 篇合著论文ZCZhuo Chen1 篇合著论文HLH. Liu1 篇合著论文GHG. Hirzinger1 篇合著论文ZJZainan Jiang1 篇合著论文LJLi Jiang1 篇合著论文
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