Ke Han

Huazhong University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 53 次引用
Robot6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Redundancy (engineering)2 · 33 次引用
Computer vision5 · 32 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Obstacle avoidance2 · 29 次引用
Obstacle2 · 29 次引用
Trajectory2 · 25 次引用
Control theory (sociology)1 · 21 次引用
Heuristic1 · 21 次引用
Control (management)1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hybrid Trajectory Replanning-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Physical Human-Robot Interaction
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Hybrid Trajectory Replanning-Based Dynamic Obstacle Avoidance for Physical Human-Robot Interaction
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Human-like redundancy resolution: An integrated inverse kinematics scheme for anthropomorphic manipulators with radial elbow offset
    12 次引用 · 2022
  3. 3
    Task-based obstacle avoidance for uncertain targets based on semantic object matrix
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    Planning Multi-fingered Grasps with Reachability Awareness in Unrestricted Workspace
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    An End-to-End Spatial Grasp Prediction Model for Humanoid Multi-fingered Hand Using Deep Network
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Human Motion Trajectory Prediction in Human-Robot Collaborative Tasks
    4 次引用 · 2019

主要合作者

YXYoujun Xiong4 篇合著论文ZXZheng Xie3 篇合著论文SLShiqi Li3 篇合著论文SZShuai Zhang3 篇合著论文SLShiqi Li2 篇合著论文HWHaipeng Wang2 篇合著论文SLShiqi Li1 篇合著论文YLYizhang Liu1 篇合著论文PHPing He1 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文XLXiao Li1 篇合著论文ZLZhuo Li1 篇合著论文SWShuze Wang1 篇合著论文YFYan Fu1 篇合著论文ZLZhuo Li1 篇合著论文LXLi Xiao1 篇合著论文ZLZhuo Li1 篇合著论文
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